移動式升降機如何進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化
優(yōu)化移動式升降平臺以滿足工作流動性的要求,實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向的,全輪轉(zhuǎn)向,各種轉(zhuǎn)向和蟹形方向盤轉(zhuǎn)向,升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化仿真系統(tǒng)的功能之一。
大型液壓升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,大型升降平臺的系統(tǒng)的動態(tài)特性模擬分析,并且通過使用PID控制算法,使轉(zhuǎn)向理想的系統(tǒng)響應(yīng)速度變化平穩(wěn),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術(shù)基本上是一致的,因此之間的輪組轉(zhuǎn)向過程中的撓度關(guān)系一直以滿足車輛轉(zhuǎn)向特性,提高系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向控制精確控制系統(tǒng)精確的動態(tài)響應(yīng),穩(wěn)定和快速靈敏。
移動式升降機包括設(shè)置在右前輪2的驅(qū)動車輪,左,其余的四組從動輪,單機模塊化轉(zhuǎn)運輪這項研究支持組合。各組車軸,四個輪胎,輪升降油缸和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)支架頂部的支撐左右車輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)向機制。
移動式升降機的四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù),的撓度和車輪的偏轉(zhuǎn)范圍是非常準(zhǔn)確的,電子操作來實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向:前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向,全輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向,以提高大型升降平臺的機動性。大型升降平臺開發(fā)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),基于液壓控制系統(tǒng)PLC控制器模擬系統(tǒng)來完成。
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